Evolution 交換用ドライブ単体

ホイールドライブが2種類あるけど何が違うの？

ケーブルやブラケットといった付属品の有無です。

「ホイールキット」にはリング状の本体に加え、電源ケーブルや固定ブラケットなどが同梱されております。一方「ホイールドライブ単体」にはリング状の本体のみが含まれます。初めてホイールドライブを導入される場合はオートパイロットキットに含まれるホイールキットにて必要な固定部材や電源ケーブルを入手頂けるため、これらが同梱されたホイールキットを別途お求め頂く機会は多くないと存じます。一方、既設のホイールドライブが破損するなどしてモーター部分のみがご入用の際は、ケーブル、ブラケット等をお持ちの場合が多いと存じますので、ホイールドライブ単体をお求めください。原則としてメーカーおよび弊社ではドライブユニット構成部品の部分交換や修理は推奨致しておりませんが、お取り寄せは可能です。特に破損の多いモーターやベルトは一部修理パーツを店頭にストックしておりますので下記をご参照の上お問い合わせくださいませ。

【関連情報】

お役立ち情報：セールクリーニングについて

ドライブユニットの修理は出来ますか

ホイールドライブのみ一部の修理パーツを定番在庫しております

対応可能機種と修理内容
定番在庫で修理可能なドライブユニットは「ST4000 MK2（通常は筐体がグレー）」という舵輪用ドライブユニットのみです。ST4000 MK1（多くは筐体が黒い）はメーカーからもパーツの提供が終了しており、修理を行うことは出来ません。修理はメーカー提供の交換用ユニットとのお取替えのみ対応致しております。例えば一部のギアのみ、ボールベアリング1個のみ、といった対応は出来ません。交換修理可能な部位は「ベルト」「モーター」「ギアボックス」の3箇所です。それ以外の部位（クラッチ、ベアリング、外カバーなど）もお取り寄せ可能ですがお時間を頂戴する他、部分交換による修理是非は慎重にご判断頂くことをお勧め致しております。

保証適用（最大3年以内）は全交換です
ドライブ内部に製品番号とシリアル番号を記したシールが貼ってありますので、この情報をお知らせ頂ければ保証適用可否をご案内出来ます。保証適用の際はメーカーから新品をご提供させて頂きますので、アッセンブリを丸ごと新品に交換出来ます。

保証期間外の修理是非について
最も破損率の高い駆動部（ベルト、モーター、ギアボックス）を全て交換しても、工賃（1時間以内5000円）込みで新品アッセンブリの半額程度で済みます。一方、修理時点で無事な他のパーツの経年劣化や傷み具合も考慮して修理是非を判断する必要がございます。新品アッセンブリは最大で3年間の保証が新たに適用されるのに対し、修理パーツによる部分交換の場合、修理費用に関わらず新たな保証は適用されません。当然ながら部分交換は部品代も割高な上に工賃もかかり、未交換部分は交換部分が再度寿命を迎えるまで保たない可能性が高いなど、その場の修理費用のみでは最終的な損得が分からないケースが多くあります。

じゃあ結局どうすれば良いの？
修理されたいドライブを弊社にお送りください。アッセンブリ全体の経年劣化や傷み具合、駆動部交換後の回転がスムーズか、異音等がしないかなどから交換またはお買い替えのいずれが良いかご提案させて頂きます。もしお分かりであればご購入時期やご使用年数をお知らせ頂けますとより適切な判断が可能です。特にご使用年数が長くなっている場合、破損箇所以外は新品同様であるということはほぼ無い（必ず劣化や傷みは蓄積している）と存じますので、壊れた箇所のみの修理でコストを抑えるより全体を同時期に新品にする（買い換える）ことが推奨されるケースが多くございます。お買い替えになっても古いユニットは必ずしも無駄にはならず、新品の保証期間終了後に何らかの不具合が生じた場合の交換パーツとして保管頂ければ2代目の延命に使えることがあります。

モーターが左右に小さく動き続けるのはどうして？

モーターのタイプによって様々な原因が考えられます。

モーターが小さな振れ幅で左右に動き続ける不具合は時折発生し、以下のような悪影響をもたらします。

・コース維持能力が低下する
・駆動用電力の無駄遣い
・ACU、モーター双方に必要以上に熱が溜まる
・オーパイ構成機器にも船側の装備にも無駄な摩耗が生じる
・不必要な駆動音が断続的に鳴り続け、うるさい

適切な設置および設定等を行って頂ければこうした問題は生じない、または容易に解消することが出来る場合がほとんどです。問題の原因と解消法はモータータイプによって異なるため、ここではモーターを大きく「機械式」と「油圧式」に分類してご案内します。

機械式の場合
ホイールドライブ、ティラードライブ、リニアドライブなどはこちらに該当します。このタイプのドライブで上記問題を生じる原因の多くは「固定の緩さ」によるものです。オートパイロットの駆動部据え付けに際し遊びがあったり、お船側のステアリング装備に摩耗が生じているなどのことが原因の多数を占めます。また、舵角センサをご使用の場合、この設置が不適切だとセンサからの情報精度が落ちるため同様の問題を起こす原因となりえます。舵角センサを適切に設置いただくことはもちろんのこと、Evolutionオートパイロットは舵角センサ必須ではありませんので、一旦これを取り外し、舵角センサなしの状態でドッグサイドウィザード（いわゆる初期設定）を実行してみるという検証法は有効です。

油圧式の場合
月並ですがまずはエア噛みを確認しましょう。設置後すぐにエア抜きを行っても、微細な気泡が残留することは大いにあり、時間経過とともに新たに有害なサイズのエアに合体してくることがあります。また、ポンプサイズが船側のステアリングシステムと合っていないこと、これに伴うハードオーバー時間（通常は8〜12秒の範囲）の不適切な設定も原因となり得ます。当然ながら、機械式と同様に舵角センサや各部の「遊び」がないこともご確認ください。

ラダーダンピングの調整
上記に加え、特にボートサイズが大型になるほど割合が高まってくる原因としては、舵輪や舵自体の慣性力の影響です。大きな舵輪はフライホイール（弾み車）のように働き、また舵自体の重量もステアリングに「ダンピング」を与えてしまうことがあります（微細な操舵操作ではコースが変更されない）。これにより、舵の反転操作が不正確になり、舵角センサの精度にも悪影響を及ぼします。このため、上記諸々のハード面におけるチェック、およびドックサイドウィザードなどのシステム面における調整を行っても問題が解消しない場合は、このダンピングの調整が次の選択肢となります。P70系のモニタにはダンピングレベルを調整する機能があります。しかしながら、これは最終手段であり、ダンピングレベルは可能な限り低い数値に留めることが推奨されております。

なお、舵周辺の流水（更には流水が無さすぎること）さえ急速な操舵操作をとても軽くしてしまうことがあり、これも舵がブレる原因になりえます。

ダンピングの設定：メニュー > セットアップ > オートパイロット校正 > ドライブ設定 > 舵ダンピング

この設定では舵が不安定になる（＝デッドバンド）角度に応じてダンピングレベルを上げて行きます。通常デッドバンドは１度未満の微妙な角度のため、具体的な角度を算出するなどよりも設定レベルを変えながら様子を見ましょう。１回の調整では必ず１段階のみレベルを上昇させ、モーターが小幅な駆動をしなくなったらそれ以上上げる必要はありません。レベル自体は９段階ありますが、Evolutionシリーズのオートパイロットが設置可能なお船のサイズレンジにおいて大型に分類されるボートサイズでも４〜５程度になると十分高い設定数値と言え、EV-100シリーズなどのサイズクラスではダンピングレベルを上げる必要は滅多に生じません。

参照元：Raymarineフォーラム「Autopilot drive constantly hunts」/ P70系マニュアル「Rudder damping levels and deadband angles」

コンプリートキット（画像をクリックで製品ページを開きます）